Commune rurale située à la limite de la Sarthe, Saint-Mars-du-Désert doit son nom à Saint Médard. Une église lui est dédiée, comportant des stalles classées à l'inventaire historique.
Après avoir connu la désertification, le village renaît grâce aux résidences secondaires, notamment des résidents anglais. La commune compte 2 gîtes, une chambre d'hôtes et une aire naturelle de camping.
Le décor naturel de l'aire de loisirs, située sur les bords de la Vaudelle, attire touristes et pêcheurs.
Les associations y sont nombreuses et dynamiques.